帕德博恩大学为川崎六轴机器人重建定制控制接口，用于AI教学

帕德博恩大学Karl项目让两台闲置工业机器人重新投入教学使用：一台川崎六轴机器人和一台Franka Emika Panda七轴机器人。海因茨·尼克斯多夫研究所的师生为两台设备加装新传感器，并将它们接入仿真与控制环境。

针对川崎机器人，团队先在仿真中研究其控制方式，随后自建接口，让外部软件可以驱动机械臂。参与者因此能够规划动作序列、下发到真实机器人并评估结果。校方表示，翻新后的系统已可用于授课和实训课程；除此之外，原始信息未给出性能数据或可用性说明。

Panda被用作强化学习测试平台。一项实验替换了基于采样的快速扩展随机树规划器；另一项实验使用Soft-Actor-Critic让机器人倾斜盘子，把球滚向盘心，并用摄像头跟踪球的位置。另一个学生项目将现有机器人与院系传感器结合，从第一个旋转台抓取物体并放到第二个旋转台上。

对车间而言，值得关注的是控制路径：旧机械臂可以通过外部软件重新驱动，而不必整机更换。