Paderborn reactiva un robot Kawasaki de seis ejes con interfaz de control personalizada para enseñanza de IA

El proyecto Karl de la Universidad de Paderborn ha devuelto al servicio dos robots industriales inactivos para la enseñanza: un Kawasaki de seis ejes y un Franka Emika Panda de siete ejes. Personal y estudiantes del Instituto Heinz Nixdorf instalaron nuevos sensores e integraron ambas máquinas en entornos de simulación y control.

Para el Kawasaki, el equipo estudió primero su control en simulación y luego construyó su propia interfaz para que software externo pudiera accionar el brazo. Así, los participantes pudieron planificar secuencias de movimiento, enviarlas al robot real y evaluar los resultados. La universidad afirma que los sistemas reacondicionados están listos para clases y cursos prácticos; la fuente no aporta cifras de rendimiento ni disponibilidad más allá de eso.

El Panda sirvió como banco de pruebas para aprendizaje por refuerzo. Un experimento sustituyó el planificador Rapidly-exploring Random Tree basado en muestras; otro usó Soft-Actor-Critic para inclinar un plato y hacer rodar una bola hacia su centro, con una cámara siguiendo la bola. Un proyecto estudiantil independiente combinó un robot existente con sensores del departamento para recoger objetos de un plato giratorio en movimiento y colocarlos en un segundo plato.

Para los talleres, la conclusión está en la vía de control: un brazo antiguo puede volver a accionarse desde software externo en lugar de sustituirse.