พาเดอร์บอร์นฟื้นหุ่นยนต์คาวาซากิ 6 แกนด้วยอินเทอร์เฟซควบคุมเฉพาะสำหรับการสอน AI

โครงการ Karl ของมหาวิทยาลัยพาเดอร์บอร์นนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ไม่ได้ใช้งานสองเครื่องกลับมาใช้เพื่อการสอน ได้แก่ หุ่นยนต์คาวาซากิ 6 แกน และ Franka Emika Panda 7 แกน เจ้าหน้าที่และนักศึกษาที่สถาบัน Heinz Nixdorf ติดตั้งเซ็นเซอร์ใหม่และเชื่อมทั้งสองเครื่องเข้ากับสภาพแวดล้อมจำลองและการควบคุม

สำหรับคาวาซากิ ทีมศึกษาการควบคุมในสภาพจำลองก่อน จากนั้นสร้างอินเทอร์เฟซของตนเองเพื่อให้ซอฟต์แวร์ภายนอกสั่งการแขนกลได้ ผู้เข้าร่วมจึงวางแผนลำดับการเคลื่อนไหว ส่งไปยังหุ่นยนต์จริง และประเมินผลได้ มหาวิทยาลัยระบุว่าระบบที่ปรับปรุงแล้วพร้อมใช้สำหรับการบรรยายและหลักสูตรปฏิบัติ โดยแหล่งข่าวไม่ได้ให้ตัวเลขประสิทธิภาพหรือข้อมูลความพร้อมใช้งานนอกเหนือจากนั้น

Panda ใช้เป็นฐานทดสอบการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง การทดลองหนึ่งแทนที่ตัววางแผน Rapidly-exploring Random Tree แบบอิงตัวอย่าง อีกการทดลองใช้ Soft-Actor-Critic เอียงจานและกลิ้งลูกบอลเข้าหาศูนย์กลาง โดยมีกล้องติดตามลูกบอล โครงงานนักศึกษาแยกอีกชิ้นผสานหุ่นยนต์ที่มีอยู่กับเซ็นเซอร์ของภาควิชาเพื่อหยิบวัตถุจากแท่นหมุนที่เคลื่อนที่และวางบนแท่นหมุนที่สอง

สำหรับโรงงาน สิ่งที่ได้คือแนวทางการควบคุม แขนกลรุ่นเก่าสามารถขับเคลื่อนใหม่จากซอฟต์แวร์ภายนอกได้แทนการเปลี่ยนเครื่อง