Paderborn, yapay zekâ öğretimi için özel kontrol arayüzlü Kawasaki altı eksenli robotu yeniden devreye aldı

Paderborn Üniversitesi'nin Karl projesi, atıl durumdaki iki endüstriyel robotu öğretim için yeniden hizmete aldı: altı eksenli bir Kawasaki ve yedi eksenli bir Franka Emika Panda. Heinz Nixdorf Enstitüsü'ndeki personel ve öğrenciler yeni sensörler taktı ve iki makineyi simülasyon ile kontrol ortamlarına dahil etti.

Kawasaki için ekip önce kontrolü simülasyonda inceledi, ardından harici yazılımın kolu sürebilmesi için kendi arayüzünü geliştirdi. Böylece katılımcılar hareket dizilerini planlayabildi, gerçek robota gönderebildi ve sonuçları değerlendirebildi. Üniversite, yenilenen sistemlerin derslere ve uygulamalı kurslara hazır olduğunu belirtiyor; kaynak bunun ötesinde performans verisi veya kullanılabilirlik bilgisi sunmuyor.

Panda, pekiştirmeli öğrenme için test ortamı olarak kullanıldı. Bir deneyde örnek tabanlı Rapidly-exploring Random Tree planlayıcısı değiştirildi; bir başkasında Soft-Actor-Critic ile bir tabak eğilip top merkezine doğru yuvarlanırken top bir kamera ile izlendi. Ayrı bir öğrenci projesi, mevcut bir robotu bölüm sensörleriyle birleştirerek hareketli bir döner tabladan nesneleri alıp ikinci bir tablaya yerleştirdi.

Atölyeler için çıkarılacak ders kontrol yolunda: eski bir kol, değiştirilmek yerine harici yazılımla yeniden sürülebilir.