Paderborn menghidupkan lagi robot enam sumbu Kawasaki dengan antarmuka kontrol khusus untuk pengajaran AI

Proyek Karl Universitas Paderborn mengembalikan dua robot industri yang menganggur ke layanan pengajaran: Kawasaki enam sumbu dan Franka Emika Panda tujuh sumbu. Staf dan mahasiswa di Institut Heinz Nixdorf memasang sensor baru dan mengintegrasikan kedua mesin ke lingkungan simulasi dan kontrol.

Untuk Kawasaki, tim terlebih dahulu mempelajari kontrolnya dalam simulasi, lalu membangun antarmuka sendiri agar perangkat lunak eksternal dapat menggerakkan lengan. Peserta pun dapat merencanakan urutan gerak, mengirimkannya ke robot nyata, dan mengevaluasi hasilnya. Universitas menyatakan sistem hasil renovasi siap untuk kuliah dan kursus praktik; sumber tidak mencantumkan angka kinerja atau ketersediaan di luar itu.

Panda menjadi landasan uji untuk pembelajaran penguatan. Satu eksperimen menggantikan perencana Rapidly-exploring Random Tree berbasis sampel; eksperimen lain memakai Soft-Actor-Critic untuk memiringkan piring dan menggulirkan bola ke pusatnya, dengan kamera melacak bola. Proyek mahasiswa terpisah menggabungkan robot yang ada dengan sensor departemen untuk mengambil objek dari meja putar yang bergerak dan menaruhnya di meja putar kedua.

Bagi bengkel, intinya ada pada jalur kontrol: lengan lama dapat digerakkan kembali dari perangkat lunak eksternal alih-alih diganti.