Paderborn remet en service un robot Kawasaki six axes avec une interface de contrôle sur mesure pour l'enseignement de l'IA

Le projet Karl de l'université de Paderborn a remis en service deux robots industriels inactifs pour l'enseignement : un Kawasaki six axes et un Franka Emika Panda sept axes. Des personnels et des étudiants de l'institut Heinz Nixdorf ont installé de nouveaux capteurs et intégré les deux machines dans des environnements de simulation et de contrôle.

Pour le Kawasaki, l'équipe a d'abord étudié son contrôle en simulation, puis construit sa propre interface afin que des logiciels externes puissent piloter le bras. Les participants ont ainsi pu planifier des séquences de mouvement, les envoyer au robot réel et évaluer les résultats. L'université indique que les systèmes remis en état sont prêts pour les cours magistraux et les travaux pratiques ; la source ne fournit ni chiffres de performance ni informations de disponibilité au-delà.

Le Panda a servi de banc d'essai pour l'apprentissage par renforcement. Une expérience a remplacé le planificateur Rapidly-exploring Random Tree fondé sur des échantillons ; une autre a utilisé Soft-Actor-Critic pour incliner une assiette et faire rouler une balle vers son centre, une caméra suivant la balle. Un projet étudiant distinct a associé un robot existant à des capteurs du département pour saisir des objets sur un plateau tournant en mouvement et les déposer sur un second plateau.

Pour les ateliers, l'enseignement tient à la voie de contrôle : un bras ancien peut être repiloté par un logiciel externe plutôt que remplacé.