Paderborn reativa robô Kawasaki de seis eixos com interface de controle personalizada para ensino de IA

O projeto Karl da Universidade de Paderborn colocou dois robôs industriais ociosos de volta em operação para ensino: um Kawasaki de seis eixos e um Franka Emika Panda de sete eixos. Funcionários e estudantes do Instituto Heinz Nixdorf instalaram novos sensores e integraram as duas máquinas a ambientes de simulação e controle.

Para o Kawasaki, a equipe primeiro estudou seu controle em simulação e depois construiu sua própria interface para que software externo pudesse acionar o braço. Isso permitiu aos participantes planejar sequências de movimento, enviá-las ao robô real e avaliar os resultados. A universidade afirma que os sistemas reformados estão prontos para aulas e cursos práticos; a fonte não apresenta números de desempenho nem disponibilidade além disso.

O Panda serviu como bancada de testes para aprendizado por reforço. Um experimento substituiu o planejador Rapidly-exploring Random Tree baseado em amostras; outro usou Soft-Actor-Critic para inclinar um prato e rolar uma bola em direção ao centro, com uma câmera rastreando a bola. Um projeto estudantil separado combinou um robô existente com sensores do departamento para pegar objetos de um prato giratório em movimento e colocá-los em um segundo prato.

Para as oficinas, a lição está na rota de controle: um braço antigo pode ser acionado novamente por software externo em vez de ser substituído.