بادربورن تعيد تشغيل روبوت كاواساكي سداسي المحاور بواجهة تحكم مخصصة لتعليم الذكاء الاصطناعي

أعاد مشروع Karl في جامعة بادربورن روبوتين صناعيين خاملين إلى الخدمة لأغراض التعليم: روبوت كاواساكي سداسي المحاور وروبوت Franka Emika Panda سباعي المحاور. قام موظفون وطلاب في معهد هاينز نيكسدورف بتركيب مستشعرات جديدة ودمج الجهازين في بيئات المحاكاة والتحكم.

بالنسبة لروبوت كاواساكي، درس الفريق أولاً التحكم به في المحاكاة، ثم بنى واجهته الخاصة كي تتمكن البرمجيات الخارجية من تشغيل الذراع. أتاح ذلك للمشاركين تخطيط تسلسلات الحركة وإرسالها إلى الروبوت الحقيقي وتقييم النتائج. وتقول الجامعة إن الأنظمة المؤهلة جاهزة للمحاضرات والدورات العملية؛ ولا يقدم المصدر أرقام أداء أو معلومات توافر تتجاوز ذلك.

استُخدم Panda كمنصة اختبار للتعلم المعزز. استبدلت إحدى التجارب مخطط Rapidly-exploring Random Tree القائم على العينات؛ واستخدمت أخرى Soft-Actor-Critic لإمالة طبق وتدوير كرة نحو مركزه، مع كاميرا تتعقب الكرة. وجمع مشروع طلابي منفصل بين روبوت قائم ومستشعرات القسم لالتقاط أجسام من قرص دوار متحرك ووضعها على قرص ثانٍ.

بالنسبة للورش، يتمثل الدرس في مسار التحكم: يمكن إعادة تشغيل ذراع قديمة عبر برمجيات خارجية بدلاً من استبدالها.