用您自己的工件验证六轴机器人

在验收六轴装配机器人之前，要求演示使用您自己的工业工件，而不是供应商提供的样品。一台额定最大有效载荷25 kg、臂展1,831 mm的机器人，在纸面上或许能处理您的零件，但真正的问题是它能否在您的公差范围内将该零件呈现到夹具上。请要求供应商用实际工件运行预定的装配循环，并记录循环时间、接近路径以及任何接近碰撞的情况。

在询价单中，明确工件质量、重心偏移、夹爪质量以及工件在夹具处所需的方向。将报价中的有效载荷和臂展与这些合计数值进行比较，而不是仅与机器人本身比较。将±0.02 mm的可重复性数值视为产品目录参考值；确认该数值是如何测量的，以及在安装您的工装后是否仍然成立。在验收测试中，定义通过标准：您的工件重复放置、不与夹具发生干涉，以及在工作包络边缘有记录的结果。

在请求报价之前，与供应商确认演示中将使用哪个工件和工装、在该设置下将如何测量可重复性，以及您将收到哪些试验文档。