Buktikan Robot Enam Sumbu pada Benda Kerja Anda Sendiri
Bagi robot perakitan, demonstrasi yang menentukan adalah menjalankan benda kerja industri aktual milik pembeli melalui siklus yang dimaksudkan. Gunakan nilai katalog sebagai titik referensi, bukan jaminan untuk model yang dipasok.
Sebelum menyetujui robot perakitan enam sumbu, mintalah demonstrasi menggunakan benda kerja industri Anda sendiri, bukan sampel pemasok. Robot dengan rating muatan maksimum 25 kg dan jangkauan 1.831 mm mungkin dapat menangani komponen Anda di atas kertas, tetapi pertanyaan sebenarnya adalah apakah robot itu dapat menyajikan komponen tersebut ke fixture dalam toleransi Anda. Mintalah pemasok menjalankan benda kerja aktual melalui siklus perakitan yang dimaksudkan dan mencatat waktu siklus, jalur pendekatan, dan setiap hampir tabrakan.
Dalam permintaan penawaran, tentukan massa benda kerja, offset pusat gravitasi, massa gripper, dan orientasi yang diperlukan di fixture. Bandingkan muatan dan jangkauan yang ditawarkan dengan angka gabungan tersebut, bukan dengan robot saja. Perlakukan angka pengulangan ±0,02 mm sebagai nilai referensi katalog; konfirmasikan bagaimana angka itu diukur dan apakah angka itu tetap berlaku dengan perkakas Anda terpasang. Dalam uji penerimaan, tetapkan kriteria kelulusan: penempatan berulang benda kerja Anda, tidak ada interferensi dengan fixture, dan hasil terdokumentasi di tepi selubung kerja.
Sebelum meminta penawaran, konfirmasikan dengan pemasok benda kerja dan perkakas mana yang akan digunakan dalam demonstrasi, bagaimana pengulangan akan diukur dengan pengaturan tersebut, dan dokumentasi uji coba apa yang akan Anda terima.