Comprove um robô de seis eixos na sua própria peça
Para um robô de montagem, a demonstração decisiva é executar a peça industrial real do comprador pelo ciclo pretendido. Use os valores do catálogo como pontos de referência, não como garantias para um modelo fornecido.
Antes de aprovar um robô de montagem de seis eixos, exija que a demonstração use a sua própria peça industrial, não uma amostra do fornecedor. Um robô classificado para carga útil máxima de 25 kg e alcance de 1.831 mm pode lidar com a sua peça no papel, mas a verdadeira questão é se ele consegue apresentar essa peça ao dispositivo de fixação dentro da sua tolerância. Peça ao fornecedor que execute a peça real pelo ciclo de montagem pretendido e registre o tempo de ciclo, as trajetórias de aproximação e quaisquer quase colisões.
Na solicitação de cotação, especifique a massa da peça, o deslocamento do centro de gravidade, a massa da garra e a orientação necessária no dispositivo de fixação. Compare a carga útil e o alcance cotados com esses números combinados, em vez de apenas com o robô. Trate o valor de repetibilidade de ±0,02 mm como um valor de referência do catálogo; confirme como foi medido e se ele se mantém com o seu ferramental instalado. No teste de aceitação, defina critérios de aprovação: colocação repetida da sua peça, ausência de interferência com os dispositivos de fixação e resultados documentados nas bordas do envelope de trabalho.
Antes de solicitar uma cotação, confirme com o fornecedor qual peça e ferramental serão usados na demonstração, como a repetibilidade será medida com essa configuração e qual documentação do teste você receberá.