Проверьте шестиосевой робот на собственной заготовке
Для сборочного робота решающей демонстрацией является прогон реальной промышленной заготовки покупателя по предполагаемому циклу. Используйте каталожные значения как ориентиры, а не как гарантии для поставляемой модели.
Прежде чем утверждать шестиосевой сборочный робот, потребуйте, чтобы демонстрация проводилась на вашей собственной промышленной заготовке, а не на образце поставщика. Робот с номинальной максимальной полезной нагрузкой 25 кг и радиусом действия 1 831 мм может на бумаге справиться с вашей деталью, но настоящий вопрос в том, сможет ли он подать эту деталь к приспособлению в пределах вашего допуска. Попросите поставщика прогнать реальную заготовку по предполагаемому сборочному циклу и зафиксировать время цикла, траектории подхода и любые почти-столкновения.
В запросе коммерческого предложения укажите массу заготовки, смещение центра тяжести, массу захвата и требуемую ориентацию у приспособления. Сравнивайте заявленные полезную нагрузку и радиус действия с этими суммарными показателями, а не только с самим роботом. Рассматривайте показатель повторяемости ±0,02 мм как каталожное справочное значение; уточните, как он измерялся и сохраняется ли он при установленной вашей оснастке. В приёмочном испытании определите критерии прохождения: повторная установка вашей заготовки, отсутствие помех с приспособлениями и документированные результаты на границах рабочей зоны.
Перед запросом предложения уточните у поставщика, какая заготовка и оснастка будут использоваться в демонстрации, как будет измеряться повторяемость в этой конфигурации и какую документацию испытания вы получите.