พิสูจน์หุ่นยนต์หกแกนบนชิ้นงานของคุณเอง

ก่อนอนุมัติหุ่นยนต์ประกอบหกแกน ให้กำหนดให้การสาธิตใช้ชิ้นงานอุตสาหกรรมของคุณเอง ไม่ใช่ตัวอย่างจากผู้จัดจำหน่าย หุ่นยนต์ที่ระบุน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 25 กก. และระยะเอื้อม 1,831 มม. อาจรองรับชิ้นส่วนของคุณได้ในทางทฤษฎี แต่คำถามจริงคือมันสามารถนำชิ้นส่วนนั้นเข้าสู่夹具ได้ภายในค่าความคลาดเคลื่อนของคุณหรือไม่ ขอให้ผู้จัดจำหน่ายรันชิ้นงานจริงผ่านรอบการประกอบที่ตั้งใจไว้ และบันทึกเวลารอบ เส้นทางการเข้าหา และการเกือบชนใดๆ

ในคำขอใบเสนอราคา ให้ระบุมวลชิ้นงาน ค่าออฟเซตจุดศูนย์ถ่วง มวลของกริปเปอร์ และการวางแนวที่ต้องการที่夹具 เปรียบเทียบน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมที่เสนอราคากับตัวเลขรวมเหล่านั้น แทนที่จะเทียบกับหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว ให้ถือค่าความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. เป็นค่าอ้างอิงจากแคตตาล็อก ยืนยันว่าค่านั้นวัดอย่างไรและยังคงใช้ได้เมื่อติดตั้งเครื่องมือของคุณหรือไม่ ในการทดสอบการยอมรับ ให้กำหนดเกณฑ์ผ่าน: การวางชิ้นงานของคุณซ้ำได้ ไม่มีการรบกวนกับ夹具 และผลลัพธ์ที่บันทึกไว้ที่ขอบของขอบเขตการทำงาน

ก่อนขอใบเสนอราคา ให้ยืนยันกับผู้จัดจำหน่ายว่าจะใช้ชิ้นงานและเครื่องมือใดในการสาธิต จะวัดความสามารถในการทำซ้ำอย่างไรกับการตั้งค่านั้น และคุณจะได้รับเอกสารการทดลองใดบ้าง