Chứng minh robot sáu trục trên phôi của chính bạn
Đối với robot lắp ráp, phép chứng minh mang tính quyết định là chạy phôi công nghiệp thực tế của người mua qua chu trình dự kiến. Hãy dùng các giá trị trong catalog làm điểm tham chiếu, không phải bảo đảm cho một mẫu máy được cung cấp.
Trước khi nghiệm thu một robot lắp ráp sáu trục, hãy yêu cầu buổi trình diễn sử dụng phôi công nghiệp của chính bạn, không phải mẫu của nhà cung cấp. Một robot được định mức tải trọng tối đa 25 kg và tầm với 1.831 mm có thể xử lý được chi tiết của bạn trên giấy tờ, nhưng câu hỏi thực sự là liệu nó có thể đưa chi tiết đó tới đồ gá trong dung sai của bạn hay không. Hãy yêu cầu nhà cung cấp chạy phôi thực tế qua chu trình lắp ráp dự kiến và ghi lại thời gian chu trình, các đường tiếp cận và mọi trường hợp gần va chạm.
Trong yêu cầu báo giá, hãy nêu rõ khối lượng phôi, độ lệch trọng tâm, khối lượng bộ kẹp và hướng yêu cầu tại đồ gá. So sánh tải trọng và tầm với trong báo giá với các con số tổng hợp đó thay vì chỉ với bản thân robot. Hãy coi con số độ lặp lại ±0,02 mm là giá trị tham chiếu trong catalog; xác nhận cách đo giá trị này và liệu nó có còn đúng khi lắp dụng cụ của bạn hay không. Trong bài kiểm tra nghiệm thu, hãy xác định tiêu chí đạt: đặt lặp lại phôi của bạn, không can thiệp vào đồ gá và kết quả được ghi nhận tại các biên của vùng làm việc.
Trước khi yêu cầu báo giá, hãy xác nhận với nhà cung cấp phôi và dụng cụ nào sẽ được dùng trong buổi trình diễn, độ lặp lại sẽ được đo như thế nào với thiết lập đó và bạn sẽ nhận được tài liệu gì về lần thử nghiệm.