Altı Eksenli Robotu Kendi İş Parçanızda Kanıtlayın
Bir montaj robotu için belirleyici gösterim, alıcının gerçek endüstriyel iş parçasının amaçlanan çevrimde çalıştırılmasıdır. Katalog değerlerini, tedarik edilen bir model için garanti değil, referans noktaları olarak kullanın.
Altı eksenli bir montaj robotunu onaylamadan önce, gösterimin tedarikçi numunesi yerine kendi endüstriyel iş parçanızla yapılmasını talep edin. 25 kg maksimum taşıma kapasitesi ve 1.831 mm erişim için derecelendirilmiş bir robot, parçanızı kâğıt üzerinde işleyebilir, ancak asıl soru, o parçayı toleransınız dahilinde fikstüre sunup sunamayacağıdır. Tedarikçiden gerçek iş parçasını amaçlanan montaj çevriminde çalıştırmasını ve çevrim süresini, yaklaşma yollarını ve olası yakın çarpışmaları kaydetmesini isteyin.
Teklif talebinde iş parçası kütlesini, ağırlık merkezi kaymasını, tutucu kütlesini ve fikstürde gerekli yönelimi belirtin. Teklif edilen taşıma kapasitesini ve erişimi, robotun tek başına değerleriyle değil, bu birleşik değerlerle karşılaştırın. ±0,02 mm tekrarlanabilirlik değerini bir katalog referans değeri olarak değerlendirin; nasıl ölçüldüğünü ve sizin takımınız takılıyken geçerli olup olmadığını doğrulayın. Kabul testinde geçme kriterlerini tanımlayın: iş parçanızın tekrarlı yerleştirilmesi, fikstürlerle girişim olmaması ve çalışma zarfının kenarlarında belgelenmiş sonuçlar.
Teklif istemeden önce tedarikçiyle gösterimde hangi iş parçasının ve takımın kullanılacağını, tekrarlanabilirliğin bu kurulumla nasıl ölçüleceğini ve denemeye ilişkin hangi belgeleri alacağınızı doğrulayın.