Validez un robot six axes sur votre propre pièce
Pour un robot d'assemblage, la démonstration décisive consiste à faire passer la pièce industrielle réelle de l'acheteur dans le cycle prévu. Utilisez les valeurs du catalogue comme points de référence, et non comme garanties pour un modèle fourni.
Avant de valider un robot d'assemblage six axes, exigez que la démonstration utilise votre propre pièce industrielle, et non un échantillon du fournisseur. Un robot donné pour une charge utile maximale de 25 kg et une portée de 1 831 mm peut traiter votre pièce sur le papier, mais la vraie question est de savoir s'il peut présenter cette pièce au dispositif de fixation dans votre tolérance. Demandez au fournisseur d'exécuter la pièce réelle dans le cycle d'assemblage prévu et d'enregistrer le temps de cycle, les trajectoires d'approche et tout quasi-accident.
Dans la demande de devis, précisez la masse de la pièce, le décalage du centre de gravité, la masse du préhenseur et l'orientation requise au niveau du dispositif de fixation. Comparez la charge utile et la portée annoncées à ces chiffres combinés plutôt qu'au robot seul. Considérez la valeur de répétabilité de ±0,02 mm comme une valeur de référence du catalogue ; confirmez comment elle a été mesurée et si elle tient avec votre outillage installé. Dans l'essai de réception, définissez des critères de réussite : placement répété de votre pièce, absence d'interférence avec les dispositifs de fixation et résultats documentés aux limites de l'enveloppe de travail.
Avant de demander un devis, confirmez avec le fournisseur quelle pièce et quel outillage seront utilisés dans la démonstration, comment la répétabilité sera mesurée avec cette configuration et quels documents de l'essai vous recevrez.