Demuestre un robot de seis ejes con su propia pieza
Para un robot de ensamblaje, la demostración decisiva es ejecutar la pieza industrial real del comprador a través del ciclo previsto. Utilice los valores del catálogo como puntos de referencia, no como garantías para un modelo suministrado.
Antes de aprobar un robot de ensamblaje de seis ejes, exija que la demostración utilice su propia pieza industrial, no una muestra del proveedor. Un robot con una carga útil máxima nominal de 25 kg y un alcance de 1.831 mm puede manejar su pieza sobre el papel, pero la verdadera cuestión es si puede presentar esa pieza al dispositivo de fijación dentro de su tolerancia. Solicite al proveedor que ejecute la pieza real a través del ciclo de ensamblaje previsto y registre el tiempo de ciclo, las trayectorias de aproximación y cualquier casi colisión.
En la solicitud de cotización, especifique la masa de la pieza, el desplazamiento del centro de gravedad, la masa del gripper y la orientación requerida en el dispositivo de fijación. Compare la carga útil y el alcance cotizados con esas cifras combinadas en lugar de con el robot solo. Trate la cifra de repetibilidad de ±0,02 mm como un valor de referencia del catálogo; confirme cómo se midió y si se mantiene con su utillaje instalado. En la prueba de aceptación, defina criterios de aprobación: colocación repetida de su pieza, ausencia de interferencia con los dispositivos de fijación y resultados documentados en los bordes de la envolvente de trabajo.
Antes de solicitar una cotización, confirme con el proveedor qué pieza y utillaje se utilizarán en la demostración, cómo se medirá la repetibilidad con esa configuración y qué documentación de la prueba recibirá.