六轴机器人出厂验收测试的通过/失败检查
买家应为装配机器人定义可衡量的验收检查，将25 kg有效载荷、1,831 mm工作范围和±0.02 mm重复定位精度等目录值作为参考点，而非对所供机组的保证。
对于装配机器人，应在出厂验收测试之前决定：是通过还是失败将依据在指定有效载荷下沿既定测试路径进行判定，还是依据对完整工作范围的更广泛演示来判定。这一选择将决定你附在采购订单上的检查清单。
要求供应商提出一条测试路径，以覆盖六个轴以及你实际需要的装配动作。测试将在25 kg的目录参考有效载荷下运行，还是在你预期的负载下运行？位置检查是既在接近1,831 mm工作范围极限处进行，也在靠近基座处进行吗？多少个循环，以及对每个位置的多少次重复接近，才算作充分证据？
将±0.02 mm的重复定位精度数值视为目录参考值。确认供应商如何测量重复定位精度、使用什么仪器，以及该结果是否适用于在约定条件下受测的机组。事先约定哪些偏差会导致测试失败，以及是否允许复测。
在请求报价之前，与供应商确认拟议的测试程序、测量方法、所用有效载荷和位置、通过阈值，以及将提供哪些文件作为验收证据。