Contrôles réussite/échec pour un test de réception en usine d'un robot six axes
Les acheteurs doivent définir des contrôles d'acceptation mesurables pour un robot d'assemblage, en utilisant des valeurs de catalogue telles que 25 kg de charge utile, 1 831 mm de portée et ±0,02 mm de répétabilité comme points de référence, et non comme garanties pour une unité fournie.
Pour un robot d'assemblage, décidez avant le test de réception en usine si la réussite ou l'échec sera jugé sur un trajet de test défini à une charge utile déclarée, ou sur une démonstration plus large de toute l'enveloppe de travail. Ce choix façonne la liste de contrôle que vous joignez au bon de commande.
Demandez au fournisseur de proposer un trajet de test qui sollicite les six axes et les mouvements d'assemblage dont vous avez réellement besoin. Le test sera-t-il exécuté à la charge utile de référence du catalogue de 25 kg, ou à votre charge attendue ? Les positions seront-elles vérifiées près de la limite de portée de 1 831 mm ainsi que près de la base ? Combien de cycles, et combien d'approches répétées de chaque position, comptent comme preuve suffisante ?
Traitez la valeur de répétabilité de ±0,02 mm comme une valeur de référence du catalogue. Confirmez comment le fournisseur mesure la répétabilité, avec quel instrument, et si le résultat s'applique à l'unité testée dans des conditions convenues. Convenez à l'avance des écarts qui font échouer le test et de la possibilité d'un nouveau test.
Avant de demander un devis, confirmez avec le fournisseur la procédure de test proposée, la méthode de mesure, la charge utile et les positions utilisées, les seuils de réussite, et quels documents seront fournis comme preuve d'acceptation.