Comprobaciones de aprobado/reprobado para una prueba de aceptación en fábrica de un robot de seis ejes
Los compradores deben definir comprobaciones de aceptación medibles para un robot de ensamblaje, usando valores de catálogo como 25 kg de carga útil, 1.831 mm de alcance y ±0,02 mm de repetibilidad como puntos de referencia, no como garantías para una unidad suministrada.
Para un robot de ensamblaje, decida antes de la prueba de aceptación en fábrica si se juzgará aprobado o reprobado sobre una ruta de prueba definida con una carga útil declarada, o sobre una demostración más amplia de toda la envolvente de trabajo. Esa elección determina la lista de verificación que adjunta a la orden de compra.
Solicite al proveedor que proponga una ruta de prueba que ejercite los seis ejes y los movimientos de ensamblaje que realmente necesita. ¿La prueba se ejecutará con la carga útil de referencia del catálogo de 25 kg, o con su carga esperada? ¿Se comprobarán posiciones cerca del límite de alcance de 1.831 mm, así como cerca de la base? ¿Cuántos ciclos, y cuántos acercamientos repetidos a cada posición, cuentan como evidencia suficiente?
Trate la cifra de repetibilidad de ±0,02 mm como un valor de referencia del catálogo. Confirme cómo mide el proveedor la repetibilidad, con qué instrumento, y si el resultado se aplica a la unidad probada bajo condiciones acordadas. Acuerde de antemano qué desviaciones hacen fallar la prueba y si se permite una repetición.
Antes de solicitar una cotización, confirme con el proveedor el procedimiento de prueba propuesto, el método de medición, la carga útil y las posiciones utilizadas, los umbrales de aprobación y qué documentación se proporcionará como evidencia de aceptación.