Altı Eksenli Robot Fabrika Kabul Testi İçin Geçti/Kaldı Kontrolleri
Alıcılar, bir montaj robotu için ölçülebilir kabul kontrolleri tanımlamalı; 25 kg yük kapasitesi, 1.831 mm erişim ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlik gibi katalog değerlerini, tedarik edilen bir ünite için garanti değil, referans noktaları olarak kullanmalıdır.
Bir montaj robotu için fabrika kabul testinden önce, geçti veya kaldı kararının belirtilen bir yük kapasitesinde tanımlanmış bir test yolu üzerinden mi yoksa tüm çalışma zarfının daha geniş bir gösterimi üzerinden mi verileceğine karar verin. Bu seçim, satın alma siparişine eklediğiniz kontrol listesini şekillendirir.
Tedarikçiden, altı ekseni ve gerçekten ihtiyaç duyduğunuz montaj hareketlerini çalıştıran bir test yolu önermesini isteyin. Test, katalog referans yük kapasitesi olan 25 kg'da mı yoksa beklediğiniz yükte mi çalıştırılacak? Konumlar hem 1.831 mm erişim sınırına yakın hem de tabana yakın olarak mı kontrol edilecek? Kaç döngü ve her konuma kaç tekrarlı yaklaşma yeterli kanıt sayılır?
±0,02 mm tekrarlanabilirlik değerini bir katalog referans değeri olarak değerlendirin. Tedarikçinin tekrarlanabilirliği nasıl, hangi cihazla ölçtüğünü ve sonucun mutabık kalınan koşullar altında test edilen üniteye uygulanıp uygulanmadığını doğrulayın. Hangi sapmaların testi başarısız kılacağını ve yeniden test yapılıp yapılamayacağını önceden kararlaştırın.
Teklif istemeden önce tedarikçiyle önerilen test prosedürünü, ölçüm yöntemini, kullanılan yük kapasitesini ve konumları, geçme eşiklerini ve kabul kanıtı olarak hangi belgelerin sağlanacağını doğrulayın.