Verificações de aprovação/reprovação para um teste de aceitação de fábrica de um robô de seis eixos
Os compradores devem definir verificações de aceitação mensuráveis para um robô de montagem, usando valores de catálogo como 25 kg de carga útil, 1.831 mm de alcance e ±0,02 mm de repetibilidade como pontos de referência, não como garantias para uma unidade fornecida.
Para um robô de montagem, decida antes do teste de aceitação de fábrica se a aprovação ou reprovação será julgada com base em um caminho de teste definido a uma carga útil declarada, ou em uma demonstração mais ampla de todo o envelope de trabalho. Essa escolha molda a lista de verificação que você anexa ao pedido de compra.
Peça ao fornecedor que proponha um caminho de teste que exercite os seis eixos e os movimentos de montagem de que você realmente precisa. O teste será executado com a carga útil de referência do catálogo de 25 kg, ou com a sua carga esperada? As posições serão verificadas perto do limite de alcance de 1.831 mm, bem como perto da base? Quantos ciclos, e quantas aproximações repetidas a cada posição, contam como evidência suficiente?
Trate o valor de repetibilidade de ±0,02 mm como um valor de referência do catálogo. Confirme como o fornecedor mede a repetibilidade, com qual instrumento, e se o resultado se aplica à unidade testada sob condições acordadas. Combine antecipadamente quais desvios reprovam o teste e se um reteste é permitido.
Antes de solicitar uma cotação, confirme com o fornecedor o procedimento de teste proposto, o método de medição, a carga útil e as posições usadas, os limites de aprovação e qual documentação será fornecida como evidência de aceitação.