Проверки «прошел/не прошел» для приемо-сдаточных испытаний шестиосного робота на заводе
Покупателям следует определить измеримые критерии приемки для сборочного робота, используя каталожные значения, такие как полезная нагрузка 25 кг, радиус действия 1 831 мм и повторяемость ±0,02 мм, в качестве ориентиров, а не гарантий для поставляемого экземпляра.
Для сборочного робота до заводских приемо-сдаточных испытаний решите, будет ли результат «прошел» или «не прошел» оцениваться по заданной траектории испытаний при указанной полезной нагрузке или по более широкой демонстрации всей рабочей зоны. Этот выбор определяет контрольный список, который вы прилагаете к заказу на закупку.
Попросите поставщика предложить траекторию испытаний, задействующую все шесть осей и сборочные движения, которые вам действительно нужны. Будет ли испытание проводиться при каталожной эталонной полезной нагрузке 25 кг или при ожидаемой вами нагрузке? Будут ли проверяться положения вблизи предельного радиуса действия 1 831 мм, а также вблизи основания? Сколько циклов и сколько повторных подходов к каждому положению считается достаточным доказательством?
Рассматривайте значение повторяемости ±0,02 мм как каталожное эталонное значение. Подтвердите, как поставщик измеряет повторяемость, каким инструментом и применим ли результат к испытанному экземпляру в согласованных условиях. Заранее согласуйте, какие отклонения приводят к неудовлетворительному результату испытания и допускается ли повторное испытание.
Перед запросом коммерческого предложения подтвердите с поставщиком предлагаемую процедуру испытаний, метод измерения, используемые полезную нагрузку и положения, пороговые значения прохождения, а также какие документы будут предоставлены в качестве доказательства приемки.