فحوصات النجاح/الفشل لاختبار قبول المصنع لروبوت سداسي المحاور
ينبغي للمشترين تحديد فحوصات قبول قابلة للقياس لروبوت تجميع، باستخدام قيم الكتالوج مثل حمولة 25 كغ ومدى وصول 1,831 مم وتكرارية ±0.02 مم كنقاط مرجعية، لا كضمانات لوحدة موردة.
بالنسبة لروبوت تجميع، قرر قبل اختبار قبول المصنع ما إذا كان سيُحكم بالنجاح أو الفشل بناءً على مسار اختبار محدد عند حمولة معلنة، أو بناءً على عرض أوسع لنطاق العمل الكامل. هذا الاختيار يحدد قائمة التحقق التي ترفقها بأمر الشراء.
اطلب من المورد اقتراح مسار اختبار يمارس المحاور الستة وحركات التجميع التي تحتاجها فعلاً. هل سيُجرى الاختبار عند الحمولة المرجعية في الكتالوج البالغة 25 كغ، أم عند الحمل المتوقع لديك؟ هل ستُفحص المواضع قرب حد المدى البالغ 1,831 مم وكذلك قرب القاعدة؟ كم عدد الدورات، وكم عدد الاقترابات المتكررة لكل موضع، يُعد دليلاً كافياً؟
تعامل مع رقم التكرارية ±0.02 مم كقيمة مرجعية في الكتالوج. تأكد من كيفية قياس المورد للتكرارية، وبأي أداة، وما إذا كانت النتيجة تنطبق على الوحدة المختبرة في ظل ظروف متفق عليها. اتفق مسبقاً على الانحرافات التي تُفشل الاختبار وما إذا كان يُسمح بإعادة الاختبار.
قبل طلب عرض سعر، تأكد مع المورد من إجراء الاختبار المقترح، وطريقة القياس، والحمولة والمواضع المستخدمة، وحدود النجاح، وما الوثائق التي ستُقدم كدليل قبول.