การตรวจสอบผ่าน/ไม่ผ่านสำหรับการทดสอบการยอมรับโรงงานของหุ่นยนต์หกแกน

สำหรับหุ่นยนต์ประกอบ ให้ตัดสินใจก่อนการทดสอบการยอมรับที่โรงงานว่าการผ่านหรือไม่ผ่านจะถูกตัดสินจากเส้นทางการทดสอบที่กำหนดไว้ที่น้ำหนักบรรทุกที่ระบุ หรือจากการสาธิตขอบเขตการทำงานทั้งหมดในวงกว้างขึ้น การเลือกนี้จะกำหนดรายการตรวจสอบที่คุณแนบไปกับใบสั่งซื้อ

ขอให้ผู้จัดจำหน่ายเสนอเส้นทางการทดสอบที่ใช้ทั้งหกแกนและการเคลื่อนไหวในการประกอบที่คุณต้องการจริง การทดสอบจะทำที่น้ำหนักบรรทุกอ้างอิงตามแคตตาล็อก 25 กก. หรือที่น้ำหนักที่คุณคาดไว้หรือไม่ จะตรวจสอบตำแหน่งใกล้ขีดจำกัดระยะเอื้อม 1,831 มม. รวมทั้งใกล้ฐานหรือไม่ จำนวนรอบเท่าใด และจำนวนการเข้าหาตำแหน่งแต่ละจุดซ้ำกี่ครั้งจึงจะถือเป็นหลักฐานที่เพียงพอ

ให้ถือตัวเลขความสามารถทำซ้ำ ±0.02 มม. เป็นค่าอ้างอิงตามแคตตาล็อก ยืนยันว่าผู้จัดจำหน่ายวัดความสามารถทำซ้ำอย่างไร ด้วยเครื่องมือใด และผลลัพธ์ใช้กับเครื่องที่ทดสอบภายใต้เงื่อนไขที่ตกลงกันหรือไม่ ตกลงล่วงหน้าว่าค่าเบี่ยงเบนใดทำให้การทดสอบไม่ผ่าน และอนุญาตให้ทดสอบซ้ำหรือไม่

ก่อนขอใบเสนอราคา ให้ยืนยันกับผู้จัดจำหน่ายเกี่ยวกับขั้นตอนการทดสอบที่เสนอ วิธีการวัด น้ำหนักบรรทุกและตำแหน่งที่ใช้ เกณฑ์การผ่าน และเอกสารใดที่จะให้เป็นหลักฐานการยอมรับ