Kiểm tra nghiệm thu nhà máy cho trạm hàn cổng robot
Cách người mua có thể xác định các kiểm tra đạt hoặc không đạt thực tế cho trạm hàn cổng robot, sử dụng dữ liệu hành trình, phong bì và trục đồng bộ làm điểm tham chiếu trong FAT.
Người mua chỉ định một trạm hàn cổng robot nên quyết định sớm liệu bài kiểm tra nghiệm thu nhà máy sẽ xác minh hình học và chuyển động trước chất lượng mối hàn, hay coi cả hai là một cổng đạt hoặc không đạt kết hợp. Việc tách chúng thường cho bằng chứng rõ ràng hơn: lỗi hành trình hoặc đồng bộ không nên bị che khuất sau kết quả kiểm tra mối hàn.
Về hình học, yêu cầu nhà cung cấp chứng minh chuyển động được lệnh trên hành trình X hiệu dụng tiêu chuẩn đã nêu là 13.500 mm và hành trình Y/Z hiệu dụng 2.400/1.500 mm, đồng thời chỉ ra cách kiểm tra phong bì phôi tối đa tham chiếu 13.500 × 3.500 × 2.000 mm. Hãy coi các giá trị danh mục này là số liệu tham chiếu, không phải lời hứa cho mọi model được cung cấp. Xác định tiêu chí đạt trước: vị trí đo trong dung sai đã thỏa thuận, không dừng do lỗi và quay lại điểm tham chiếu có thể lặp lại.
Về chuyển động, yêu cầu trình diễn tất cả 9 trục đồng bộ theo một chương trình hàn thép đại diện. Hỏi điều gì cấu thành thất bại: mất đồng bộ, dừng không theo lệnh hoặc sai lệch vượt dung sai đã thỏa thuận. Đối với kiểm tra mối hàn trên thép, hãy thống nhất mẫu thử, phương pháp kiểm tra và giới hạn chấp nhận trước khi kiểm tra thay vì sau khi xem kết quả.
Trước khi yêu cầu báo giá, xác nhận với nhà cung cấp những bài kiểm tra nào được thực hiện tại nhà máy, thiết bị đo và hồ sơ nào được cung cấp, dung sai được định nghĩa thế nào và liệu cấu hình báo giá có khớp với số liệu hành trình, phong bì và trục dùng trong tiêu chí nghiệm thu hay không.