การตรวจรับที่โรงงานสำหรับสถานีเชื่อมแบบกานทรีหุ่นยนต์

ผู้ซื้อที่กำหนดสเปกสถานีเชื่อมแบบกานทรีหุ่นยนต์ควรตัดสินใจตั้งแต่เนิ่นๆ ว่าการทดสอบตรวจรับที่โรงงานจะตรวจสอบรูปทรงเรขาคณิตและการเคลื่อนที่ก่อนคุณภาพงานเชื่อม หรือจะถือทั้งสองอย่างเป็นเกณฑ์ผ่านหรือไม่ผ่านรวมกัน การแยกทั้งสองออกจากกันมักให้หลักฐานที่ชัดเจนกว่า: ข้อบกพร่องด้านระยะเคลื่อนที่หรือการซิงโครไนซ์ไม่ควรถูกซ่อนอยู่หลังผลการตรวจงานเชื่อม

สำหรับรูปทรงเรขาคณิต ให้ขอให้ผู้จัดจำหน่ายสาธิตการเคลื่อนที่ตามคำสั่งตลอดระยะเคลื่อนที่ X ที่มีประสิทธิภาพมาตรฐานตามที่ระบุไว้ 13,500 มม. และระยะเคลื่อนที่ Y/Z ที่มีประสิทธิภาพ 2,400/1,500 มม. และแสดงวิธีตรวจสอบขอบเขตชิ้นงานสูงสุดอ้างอิง 13,500 × 3,500 × 2,000 มม. ให้ถือค่าจากแคตตาล็อกเหล่านี้เป็นตัวเลขอ้างอิง ไม่ใช่คำสัญญาสำหรับทุกรุ่นที่จัดส่ง กำหนดเกณฑ์ผ่านล่วงหน้า: ตำแหน่งที่วัดได้อยู่ในค่าความคลาดเคลื่อนที่ตกลงกัน ไม่มีการหยุดเนื่องจากข้อบกพร่อง และกลับไปยังจุดอ้างอิงได้ซ้ำได้

สำหรับการเคลื่อนที่ ให้กำหนดให้สาธิตแกนที่ซิงโครไนซ์ทั้ง 9 แกนภายใต้โปรแกรมเชื่อมเหล็กที่เป็นตัวแทน ถามว่าอะไรถือเป็นความล้มเหลว: การสูญเสียการซิงโครไนซ์ การหยุดโดยไม่มีคำสั่ง หรือการเบี่ยงเบนเกินค่าความคลาดเคลื่อนที่ตกลงกัน สำหรับการตรวจงานเชื่อมบนเหล็ก ให้ตกลงตัวอย่างทดสอบ วิธีการตรวจสอบ และขีดจำกัดการยอมรับก่อนการทดสอบ แทนที่จะเป็นหลังเห็นผลลัพธ์

ก่อนขอใบเสนอราคา ให้ยืนยันกับผู้จัดจำหน่ายว่าการทดสอบใดดำเนินการที่โรงงาน มีเครื่องมือวัดและบันทึกใดให้มา ค่าความคลาดเคลื่อนถูกกำหนดอย่างไร และการกำหนดค่าที่เสนอราคาตรงกับตัวเลขระยะเคลื่อนที่ ขอบเขตการทำงาน และแกนที่ใช้ในเกณฑ์การตรวจรับหรือไม่