Comprobaciones de aceptación en fábrica para una estación de soldadura con pórtico robótico

Un comprador que especifica una estación de soldadura con pórtico robótico debe decidir pronto si la prueba de aceptación en fábrica verificará la geometría y el movimiento antes que la calidad de la soldadura, o si tratará ambos como una única puerta combinada de aprobado o fallo. Separarlos suele dar pruebas más claras: una falla de recorrido o sincronización no debería quedar oculta detrás de un resultado de inspección de soldadura.

Para la geometría, solicite al proveedor que demuestre el movimiento comandado a lo largo del recorrido X efectivo estándar indicado de 13.500 mm y el recorrido Y/Z efectivo de 2.400/1.500 mm, y que muestre cómo se comprueba la envolvente máxima de pieza de referencia de 13.500 × 3.500 × 2.000 mm. Trate estos valores de catálogo como cifras de referencia, no como una promesa para cada modelo suministrado. Defina los criterios de aprobado por adelantado: posiciones medidas dentro de una tolerancia acordada, sin paradas por fallo y retorno repetible a los puntos de referencia.

Para el movimiento, exija una demostración de los 9 ejes sincronizados bajo un programa representativo de soldadura de acero. Pregunte qué constituye fallo: pérdida de sincronización, paradas no comandadas o desviación más allá de la tolerancia acordada. Para las comprobaciones de soldadura en acero, acuerde cupones de muestra, método de inspección y límites de aceptación antes de la prueba, en lugar de después de ver los resultados.

Antes de solicitar una cotización, confirme con el proveedor qué pruebas se realizan en fábrica, qué instrumentación y registros se proporcionan, cómo se definen las tolerancias y si la configuración cotizada coincide con las cifras de recorrido, envolvente y ejes usadas en los criterios de aceptación.