Verificações de aceitação em fábrica para uma estação de soldagem com pórtico robótico
Como os compradores podem definir verificações práticas de aprovação ou reprovação para uma estação de soldagem com pórtico robótico, usando dados de curso, envelope e eixos sincronizados como pontos de referência no FAT.
Um comprador que especifica uma estação de soldagem com pórtico robótico deve decidir cedo se o teste de aceitação em fábrica verificará geometria e movimento antes da qualidade da solda, ou se tratará ambos como um único portão combinado de aprovação ou reprovação. Separá-los geralmente fornece evidências mais claras: uma falha de curso ou sincronização não deve ficar oculta atrás de um resultado de inspeção de solda.
Para a geometria, peça ao fornecedor que demonstre o movimento comandado ao longo do curso X efetivo padrão declarado de 13.500 mm e do curso Y/Z efetivo de 2.400/1.500 mm, e que mostre como o envelope máximo de peça de referência de 13.500 × 3.500 × 2.000 mm é verificado. Trate esses valores de catálogo como números de referência, não como uma promessa para cada modelo fornecido. Defina os critérios de aprovação antecipadamente: posições medidas dentro de uma tolerância acordada, sem paradas por falha e retorno repetível aos pontos de referência.
Para o movimento, exija uma demonstração de todos os 9 eixos sincronizados sob um programa representativo de soldagem em aço. Pergunte o que constitui falha: perda de sincronização, paradas não comandadas ou desvio além da tolerância acordada. Para verificações de solda em aço, acorde cupons de amostra, método de inspeção e limites de aceitação antes do teste, em vez de depois de ver os resultados.
Antes de solicitar uma cotação, confirme com o fornecedor quais testes são realizados na fábrica, quais instrumentos e registros são fornecidos, como as tolerâncias são definidas e se a configuração cotada corresponde aos números de curso, envelope e eixos usados nos critérios de aceitação.